Hola Joseph,
no conozco esta norma ni he realizado este tipo de mediciones, así que voy a decir lo que entiendo yo por si te sirve de ayuda.
Si un conducto que vamos a medir tiene un diámetro interior nominal de 20mm, un 0.5% de este diámetro sería 0.1mm (20x0.005). Si estoy en lo cierto, esos 0.1mm es la cifra a la que hay que redondear el resultado.
Es decir, si el resultado del promedio de las cuatro mediciones sale 20.14mm, el resultado redondeado en tramos de 0.1mm sería de 20.1mm.
Si el diámetro interior nominal fuera de 50mm, habría que redondear en tramos de 0.25mm. Si fuera de 100mm, los tramos serían de 0.5mm.
Imagino que por ahí debe ir la cosa, pero coge esta respuesta con pinzas a la espera de que alguien con más conocimiento del tema pueda confirmarlo.
Saludos!